获取最近可行区域点 - FindNearestFeasiblePoint

函数简介

在给定图像中，查询指定坐标点最近的可行区域点坐标。

建议传入二值化图像：白色区域表示可通行，黑色区域表示障碍。

接口名称

FindNearestFeasiblePoint

DLL调用

int FindNearestFeasiblePoint(long instance, long image, int x, int y, int* nearestX, int* nearestY);

参数说明

参数名	类型	说明
instance	长整数型	OLAPlug对象的指针，由 CreateCOLAPlugInterFace 接口生成。
image	长整数型	图像句柄（建议为二值化图像，白色区域可通行，黑色区域障碍）。
x	整数型	待查询点X坐标。
y	整数型	待查询点Y坐标。
nearestX	整数型指针	返回最近可行点X坐标。
nearestY	整数型指针	返回最近可行点Y坐标。

示例

C++

long instance = CreateCOLAPlugInterFace();
long image = 0; // 二值化图像句柄

int nearestX = 0;
int nearestY = 0;

// 查询点(120, 300)最近的可行区域点
int ret = FindNearestFeasiblePoint(instance, image, 120, 300, &nearestX, &nearestY);
if (ret == 1) {
  // nearestX, nearestY 即最近可行点
}

Python

# 待补充

返回值

• 1：成功。
• 0：失败（坐标越界或不存在可行点）。